注塑機，又名注射成型機或注射機，很多工廠叫啤機（pi ji），注塑產品叫啤件。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。
注塑機是塑料加工業中使用量最大的加工機械，不僅有大量的產品可用注塑機直接生產，而且還是組成注拉吹工藝的關鍵設備。中國已成為世界塑機臺件生產的第一大國。同時，我國注塑機的生產還呈現出很強的區域特色，浙江的寧波和廣東的東莞等地，已成為我國乃至全球重要的注塑機生產基地。
一、根據注塑機的外形分類
按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為立式、臥式和立臥復合式。
a、立式注塑機
1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半，因此，換算成占地面積生產性約有二倍左右。
2、容易實現嵌件成型。因為模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話，可容易地實現全自動嵌件成型。
3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會發生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現象。有利于持久性保持機械和模具的精度。
4、通過簡單的機械手可取出各個塑件型腔，有利于精密成型。
5、一般鎖模裝置周圍為開放式，容易配置各類自動化裝置，適應于復雜、精巧產品的自動成型。
6、拉帶輸送裝置容易實現串過模具中間安裝，便于實現成型自動生產。
7、容易保證模具內樹脂流動性及模具溫度分布的一致性。
8、配備有旋轉臺面、移動臺面及傾斜臺面等形式，容易實現嵌件成型、模內組合成型。
9、小批量試生產時，模具構造簡單成本低，且便于卸裝。
10、經受了多次地震的考驗，立式機由于重心低，相對臥式機抗震性更好。
b、臥式注塑機
1、即使是大型機由于機身低，對于安置的廠房無高度限制。
2、產品可自動落下的場合，不需使用機械手也可實現自動成型。
3、由于機身低，供料方便，檢修容易。
4、模具需通過吊車安裝。
5、多臺并列排列下，成型品容易由輸送帶收集包裝。
c、角式注塑機
角式注塑機注射螺桿的軸線與合模機構模板的運動軸線相互垂直排列，其優缺點介于立式與臥式之間。因其注射方向和模具分型面在同一平面上，所以角式注塑機適用于開設側澆口的非對稱幾何形狀的模具或成型中心不允許留有澆口痕跡的制品。
d、多工位成型機
其注射裝置與合模裝置有兩個或兩個以上的工作位置，也可把注射裝置與合模裝置進行多種排列。
二、根據注塑機的動力源分類
a、機械式手工注塑機
注塑機最開始就是已全手工機械操作的形式出現的，在上世紀剛剛發明注塑機的初級階段。合模機構和注塑機構全部是利用杠桿原理產生鎖模力和注射壓力，也是現代曲肘式合模機構的基礎。
b、液壓式注塑機
隨著工業技術的發展，特別是液壓控制等技術的發展成熟，全手工操作的機械式注塑不能滿足生產的要求，液壓式注塑機就孕育而生。
液壓式注塑機有非常多的優點，動作速度壓力控制方便，鎖模壓力大（目前世界上能商用的最大鎖模力注塑機8000噸，最小一致的最小鎖模力注塑機5噸），控制精確，能滿足特殊用途的需要。這也是液壓式注塑機歷久彌新、生生不息的主要原因。從目前的發展來看，在未來很長的時間內，液壓式注塑機還會占據主要位置。
通過控制液壓動力源的流速、壓力、方向來控制注塑機的每個動作。
c、氣動式注塑機
氣動注塑機是以壓縮空氣為動力，以油壓缸為執行元件的臺式注塑機。既具有氣動系統的低能源消耗、設備輕型化的特點，又具有液壓設備的高穩定性和可控性能。主要特點如下：
1．由于以壓縮空氣為動力，對環境無污染，工作無噪音。一個空氣壓縮泵站可同時驅動多臺氣動注塑機同時工作。設備的維護、保養更簡便，費用更低。
2．設備采用特殊的氣液傳動系統，設備可控壓力高達400KG/cm2，其結構和動力的特殊性能可使設備設計得輕型、小型化。特別適合生產射出量15克以內的高精度產品，如視聽、DC電源、充電器、通訊、網絡器件連接件等五金、塑膠配件的生產。傳統的手推活動模具的工作方式不改變，效率提高20%。
3．加料射膠系統采用內置式自旋轉螺桿熔膠，柱塞射膠結構。使膠料塑化更加充分，排氣性能更佳，比螺桿式液壓注塑機的操作更簡單，具有更好的成型效果和精度。獨特的炮筒、螺桿設計，對環保、低毒塑料的熱穩定性色變問題得以完美解決；徹底消除了工程塑料熔膠時螺桿對分子結構的破壞和入料時塑料壓縮比對設備的困擾。
4．由于設備的小型化，節能和環保，能夠使生產車間的生產布置成流水線工作方式，此工作方式比傳統生產布置方式效率提高1倍，節省人力資源1/5以上。
d、電動注塑機
1983年生產出世界上第一臺全電動注塑機，只是近年來，隨著伺服電機技術的日趨成熟和價格的大幅度下降，以及環保和節能的需要，為全電動式注塑機的發展注入了新的活力。
與傳統的全油壓注塑機相比，全電動注塑機在動力驅動系統上徹底拋棄了全油壓機油泵馬達產生的油壓驅動系統，而采用伺服電機（Servo motor）驅動，傳動結構采用滾珠絲桿和同步皮帶，大幅度提高了注塑機動力系統的控制精度，徹底解決了液壓油對環境的污染問題，機械產生的噪聲也隨之下降。
全電動注塑機具有節能、環保、噪音低、計量準確等優點，全電動注塑機控制系統比油壓機簡單，反映也迅速，具有優良的控制精度，可以提供復雜同步動作，縮短生產周期；但在制造超大型、高鎖模力注塑機方面受傳動機構的限制，成本的控制，不適合應用于超大型的高注塑機。
三、根據塑化方式分類
a. 柱塞式塑料注射成型機
它的混煉性很差的，塑化性也不好，要加裝分流梭裝置。已很少使用。
b. 往復式螺桿式塑料注射成型機
依靠螺桿進行塑化與注射，混煉性和塑化性都很好，現在使用最多。
c. 螺桿——柱塞式塑料注射成型機
依靠螺桿進行塑化與依靠柱塞進行注射，兩個過程分開來。
四、根據合模方式分類
a.曲肘式
目前使用最多的一種，沒有專利的壁壘。經過長時間的考驗，是最廉價、簡單、可靠的一種合模方式。
b.直壓式
利用單個或者多個液壓油缸直接作用到模具，從而產生鎖模力。優點：鎖模力控制精確、對模具保護好、不會因為機械磨損而影響模板平行度。適合要求高的模具使用。缺點：能耗相對曲肘式高，結構復雜
c.二板式
通過改變哥林柱的受力長度來調整高壓鎖模位置，從而取消用來調模的尾板結構，一般由開合模油缸、動模板、定模板、高壓油缸、哥林柱鎖定裝置等組成。開合模用油缸直接驅動，減少了機械部件。
優點：調模速度快、容模厚度大、機械磨損小壽命長。缺點：成本高、控制復雜、維修難度高。一般用于超大型機器。
d.復合式
曲肘式、直壓式、二板式的組合類型。
